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超声波热量计微处理器P89LPC932先把P1.6置0，启动超声波探头发射超声波，同时启动内部定时器T0开始计时。然后检测温度并进行温度补偿，当超声波信号遇到障碍物时信号立刻返回，微处理器不停扫描P2.7引脚，如果P2.7接收的信号由高电平变为低电平，表明信号已经返回，微处理器进入中断关闭定时器。再把定时器中的经过换算就可以得出所测距离。本系统具有三种模式跳线选择，因此具有测量准确度较高、抗干扰能力强、反应速度快等特点。实验表明，本测距仪实测精度*优达到1%，*远测距为700 cm左右。
声速sndsp(soundspeed)是诊断参数中的另一个常用参数，指仪表实际测得的超声波信号在该种气体中的传播速度。当该值与仪表参数设置中该种气体的理论声速作比较，如果误差超出一定范围时(例如误差超出±20%)时，就会出现声速故障，这时应检查探头的安装及探头间距，仪表设置。(超声波信号在常见气体中的传播速度范围一般在300m/s至1000m/s)。信号质量是指收信号的好坏程度。信号质量差的原因可能是干扰大，或者是探头安装不好，或者使用了质量差、非专用的信号电缆。一般情形下应反复调整探头，检查耦合剂是否充分，直到信号质量尽可能大时为止。
目前，比较流行的基于超声波室内定位的技术还有下面两种：一种为将超声波与射频技术结合进行定位。由于射频信号传输速率接近光速，远高于射频速率，那么可以利用射频信号先激活电子标签而后使其接收超声波信号，利用时间差的方法测距。这种技术成本低，功耗小，精度高。另一种为多超声波定位技术。该技术采用全局定位，可在移动机器人身上4个朝向安装4个超声波传感器，将待定位空间分区，由超声波传感器测距形成坐标，总体把握，抗干扰性强，精度高，而且可以解决机器人迷路问题。